通常情况下，CAN总线采用双绞线作为传输线，其中一种常用的双绞线是屏蔽双绞线（STP），它具备比较好的电磁屏蔽性能和较高的传输速率。

  屏蔽双绞线由两根互相绝缘的导线绞合而成，外部套有一层金属屏蔽网，用于减小信号传输过程中的电磁干扰。这种屏蔽线的屏蔽层能够有效地抑制电磁噪声和干扰，提高信号的传输质量和可靠性。

  1.导线类型：CAN总线一般会用双绞线作为传输线Ω的双绞线.屏蔽层：屏蔽层能够有效地抑制电磁干扰，提高信号的抗干扰的能力。常用的屏蔽层有金属网状屏蔽层和铝箔屏蔽层两种。其中，金属网状屏蔽层的导电性能较好，能够有效地减小信号传输过程中的电磁干扰；而铝箔屏蔽层则具有较高的电磁屏蔽性能，但必须要格外注意铝箔的接地问题，以充分的发挥其屏蔽效果。

  3.传输速率：CAN总线的传输速率较高，因此就需要选择有充足带宽和耐压能力的屏蔽线。根据实际的需求选择正真适合的屏蔽线类型，以保证信号传输的可靠性和稳定性。

  总之，CAN总线在传输通讯时需要用屏蔽线，以提高信号的抗干扰的能力和可靠性。在选择屏蔽线时，应该要依据真实的情况选择正真适合的导线类型、屏蔽层和传输速率，以保证信号传输的可靠性和稳定能力。同时，还必须要格外注意接地的可靠性，以充分的发挥屏蔽线的屏蔽效果。

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